Pramoninė krovimo mašina

Specifikacija

Ši pramoninė krovimo mašina automatizuoja visą prizminių elementų Z-lankstymo krovimo eigą. Procesas prasideda automatiniu anodo ir katodo lakštų padavimu iš dėtuvių ir nuolatinio separatoriaus plėvelės išvyniojimo. Centrinis robotas tiksliai parenka kiekvieną elektrodą, o patentuotas sulankstymo mechanizmas sukuria ištisinį separatorių "Z", kuris apgaubia kiekvieną sluoksnį.

Tada kiekvienas elektrodas nepriekaištingai įkišamas į sulankstytą separatoriaus kišenę, kuriant krūvą sluoksnis po sluoksnio. Kritinio-linijinio matymo tikrinimo sistemos tikrina kiekvieno lapo padėtį, atmesdamos netinkamai suderintus komponentus, kad užtikrintų, jog nėra jokių defektų. Užbaigus, gatavas krūvas automatiškai sutankinamas iki iš anksto nustatyto storio ir perkeliamas į kitą stotį apvalkalui uždėti. Šis vientisas, uždaros{5} kilpos procesas pašalina tvarkymą rankomis, padidina našumą ir garantuoja kiekvienos baterijos šerdies struktūrinį vientisumą ir nuoseklumą.

Įrangos veikimo principas

Šioje mašinoje naudojama roboto ranka, kuri juda pirmyn ir atgal, kad paimtų elektrodų lakštus iš neigiamų ir teigiamų elektrodų bunkerių. Taikant antrinę padėtį, lakštai pakaitomis dedami ant krovimo platformos. Krovimo platforma juda į kairę ir į dešinę, kad gautų neigiamus ir teigiamus elektrodų lakštus, kartu formuojant Z- formos separatoriaus plėvelės apviją. Šis procesas kartojamas, kad būtų užbaigtas viso akumuliatoriaus elemento sudėjimas ir surinkimas.

Darbo eiga:
Teigiamų ir neigiamų elektrodų robotų rankos naudoja siurbtukus, kad paimtų elektrodų lakštus iš medžiagų dėklų. Po tikslaus padėties nustatymo antriniu padėties nustatymo mechanizmu, lakštai sukraunami ant krovimo platformos; separatoriaus plėvelė aktyviai išvyniojama, praeina per įtempimo valdymo mechanizmą ir įvedama į krovimo platformą; krovimo platforma juda pirmyn ir atgal, kad padėtų atskyrimo plėvelę elektrodams įdėti; baigus sukrauti, mazgas perkeliamas robotine ranka, atskyrimo plėvelė termiškai -pjaunama ir klijai užtepami automatiškai; užpildyta kamera automatiškai perkeliama į iškrovimo stotį ir automatiškai iškraunama ant padėklo.

Įrangos ypatybės

1) Įrangos išorę sudaro aliuminio profilio viršutinis rėmas ir dažytas kvadratinio vamzdžio apatinis atraminis rėmas, pasižymintis trimačiu linijiniu dizainu, kuris yra estetiškas ir lengvai prižiūrimas;
2) Tiek teigiami, tiek neigiami elektrodai yra sukonfigūruoti su atskiromis medžiagos plyšiais;
3) Elektrodų lakštuose yra antrinis padėties nustatymo mechanizmas, naudojant padėties nustatymo metodą su judančiais šoniniais stabdžiais pagal elektrodo lakšto centrą, labai sumažinant elektrodų lakštų trinties žalą ir išvengiant sąlyčio su šoniniais stabdžiais pašalinant lakštą.
4) Krovimo roboto ranką varo didelės spartos{1}}tiesinis servo modulis, todėl pasiekiamas didelis-greitas, stabilus ir tikslus padėtis;
5) roboto rankos vakuuminio paėmimo-ir-vietos sistema yra stabili ir patikima, su automatinio patvirtinimo ir atminties funkcijomis sėkmingam arba nesėkmingam medžiagų tvarkymui;
6) Krovimo lentelės padėties keitimas yra valdomas servo-, todėl sukraunama greitai ir tiksliai.
7) Diafragmos išvyniojimo įtempimas yra pastovus, o nuolatinis juostos nukreipimas užtikrina tvarkingą ir nuoseklų apviją;
8) Automatiniam valdymui naudojamas programuojamas loginis valdiklis (PLC), o jutiklinis ekranas suteikia patogią sąsają;
9) Galima iš anksto nustatyti sukrautų sluoksnių skaičių;
10) Jis turi krovimo kiekio atminties funkciją ir gamybos statistikos funkciją, kurią galima nustatyti per jutiklinį ekraną;
11) Jis turi visas rankinio derinimo ir automatinio veikimo funkcijas;
12) Visos darbinės dalys yra apsaugotos mašinos rėmu ir apsauginėmis durelėmis, užtikrinančiomis mašinos ir personalo saugumą.
13) Bendra mašinos struktūra yra paprasta, veikimas yra saugus ir stabilus, valdymas yra patikimas, o veikimas yra patogus.

Pagrindiniai komponentai ir funkcijos

1) Medžiagos padavimo mechanizmas: vienos medžiagos latako konfigūracija;
2) Separatoriaus plėvelės padavimo ir koregavimo mechanizmas: įtempimo velenas medžiagų pakrovimui ir įtempimo volelis medžiagos išvyniojimui su automatiniu tikslumo medžiagos kelio koregavimu;
3) Paimkite- ir -dėkite judesio mechanizmą: kintamasis kairysis ir dešinysis medžiagų paėmimas ir dėjimas, varomas servovariklio-valdomo didelio greičio-tiesinio judėjimo modulio, perjungimas tarp medžiagų bunkerio, antrinio padėties nustatymo stalo ir krovimo stalo;
4) Krovimo stalo mechanizmas: servovariklis{1}}valdomas kėlimo ir nuleidimo stalas su servovarikliu, skirtas slenkančiam judesiui tarp teigiamų ir neigiamų elektrodų, surinkti elektrodus ir sulankstyti separatoriaus plėvelę Z-forma;
5) Suspaudimo mechanizmas: servovariklis{1}}varomas tvirtinimo mechanizmas, skirtas X-Y dvikrypčiai junginio judėjimui, elektrodų ir separatoriaus plėvelės suspaudimui ir padėties nustatymui;
6) Elektrodo paėmimo-ir-dėjimo mechanizmas: cilindras valdo vakuuminį siurbtuką, kad būtų galima laipsniškai paimti ir uždėti teigiamus ir neigiamus elektrodus;
7) Juostos uždėjimo mechanizmas: medžiagos paruošimo įtaisas nupjauna lipnią juostelę iki fiksuoto ilgio ir užklijuoja ją ant skiriamosios plėvelės galo, kad akumuliatoriaus elementas neatsipalaiduotų;
8) Iškrovimo mechanizmas: karštai -presuoti akumuliatoriaus elementai siunčiami į iškrovimo padėtį, o krovimo ir surinkimo procesas aptinkamas automatiškai.
9) Elektrinis valdymas:
Jame naudojamas programuojamas loginis valdiklis (PLC) automatiniam valdymui ir jutiklinis ekranas, skirtas žmogaus{0}}mašinos sąsajai. Jame yra įtempimo valdymas, automatinė nuokrypių korekcija ir didelio greičio{2}}servo-judesio valdymo modulis.

Įrangos specifikacijos ir techniniai parametrai

1. Konfigūracijos reikalavimai
• Įėjimo galia: 380V±10%-50Hz; Galia: 10 kW
• Aplinkos temperatūra: 5 laipsniai -45 laipsniai
• Suslėgto oro šaltinis: 0,5–0,7 Mpa 0,5 m³/min
2. Įrangos matmenys: ilgis x plotis x aukštis ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Įrangos svoris: apie 3,5 T
4. Taikomos specifikacijos: (elektrodų lakštai) ilgis 100-330mm, plotis 80-180mm
5. Elektrodų lapų tiektuvai: 1 neigiamas elektrodas, 1 teigiamas elektrodas
6. Išvesties metodas: Robotinė rankena padeda lakštus į fiksuotą padėtį, automatiškai sukraunama
7. Išvyniojimo būdas: aktyvus įtempimo išvyniojimas su išsiplėtimo velenu, automatinė korekcija, įtempimo valdymas
8. Medžiagos ritinio skersmuo: < 200mm
9. Baigto baterijos elemento storis: 5-22mm
10. Separatoriaus išlygiavimo tikslumas: mažesnis arba lygus ±0,3 mm (galinio paviršiaus išlygiavimas)
11. Elektrodų sudėjimo tikslumas: mažesnis arba lygus ±0,5 mm (centro nuokrypio vertė)
12. Separatoriaus ir elektrodų sudėjimo tikslumas (išilginis): mažesnis arba lygus ±0,3 mm (centro nuokrypio vertė)
13. Krovimo greitis: mažesnis arba lygus 2,0 sekundės/vnt